Tiger 5.2 IR

El sistema de video vigilancia de robots incluye una cámara PTZ con dos sensores (radiación térmica y visible). La imagen de IR permite observar a las personas y las máquinas a distancias de varios cientos de metros a un kilómetro, con iluminación totalmente ausente. Estos modelos de robot cuentan con una supercomputadora incorporada para procesar imágenes de video de ambos sensores de la cámara PTZ y controlarla.

En el modo de vigilancia, la cámara PTZ realiza una exploración circular alrededor de su eje; Si se detectan seres humanos, máquinas u otras anomalías térmicas, comienza a rastrearlas. El análisis de video del canal de visión térmica detecta anomalías térmicas en un amplio rango de distancias. El programa de procesamiento de imágenes del sensor de espectro visible busca y detecta a los humanos, reconoce rostros humanos, siempre que haya suficiente iluminación. En caso de condiciones de poca luz, el seguimiento se realiza utilizando la imagen de la cámara térmica.

El sistema de videovigilancia del robot se integra fácilmente en el CMS de ONVIF. Como resultado, el operador puede ver videos de ambos canales PTZ y seis cámaras panorámicas. El operador puede suspender el control automático de la cámara PTZ y controlarla manualmente. Las imágenes de las cámaras PTZ tienen la resolución adecuada para la TV, y su zoom suficiente garantiza su suficiente detalle, por lo que un pequeño flujo de datos de las cámaras permite la transmisión confiable por canales inalámbricos.

Simultáneamente con los flujos de video de las cámaras del robot, se comunica al operador de CMS la posición actual del robot, en dos escalas. Los mapas se transmiten en formato de video y no requieren ajustes de software por parte del CMS.

Los robots de la serie destacan por su bajo centro de gravedad y pueden recorrer caminos no perfectos con un riesgo mínimo de vuelco.

Los dos modelos de robot de la serie están equipados con seis cámaras de videovigilancia panorámica. Permiten inspeccionar continuamente el territorio a una corta distancia del robot. La solución impide el acercamiento no perceptible de un humano al robot desde el lado no cubierto por la PTZ. En áreas confinadas, donde el robot se encuentra con un pequeño riesgo de exposición externa, las cámaras panorámicas pueden venir sin un detector humano y transmitir videos solo si lo solicita el operador. Un modelo que cuenta con detección humana en el campo de visión de las cámaras panorámicas se ha diseñado para áreas donde un intruso puede acercarse a un robot. En ese caso, el operador muestra una alarma y un video de detección humana por parte del robot. Sin gente alrededor del robot, los videos de todas las cámaras panorámicas se muestran secuencialmente en el canal de alarma común.

Las características analíticas de las cámaras panorámicas pueden reconocer la cara de un humano al lado del robot. La función permite controlar el trabajo de los oficiales de seguridad durante el patrullaje del sitio y reducir el número de eventos de alarma transmitidos al operador. El reconocimiento humano automático se realiza en los servidores en la nube.

La cámara de escaneo PTZ inspecciona áreas lo suficientemente vastas, lo que permite colocar los robots a distancias considerables entre sí. Se necesita un canal de transmisión de video inalámbrico de alto potencial para ofrecer un funcionamiento confiable en instalaciones extensas. Para este fin, los robots están equipados con una antena en el punto más alto del robot. La antena garantiza un intercambio de datos MESH WIFI entre los robots o una conexión 4G de banda ancha estable.

El robot puede equiparse opcionalmente con una poderosa bocina para exponer a un intruso potencial a los efectos acústicos. Si está preordenado, los robots pueden venir completos con el diferencial de bloqueo de la unidad trasera. Esa configuración permite mejorar la capacidad de campo traviesa en caso de nieve o tierra.

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